Боевые роботы будущего

Содержание

Боевой робот

«Уран-9» (2016)Боевой робот SWORDS

Боевой робот (военный робот) — устройства автоматики, заменяющее человека в боевых ситуациях для сохранения человеческой жизни или для работы в условиях, несовместимых с возможностями человека, в военных целях: разведка, боевые действия, разминирование и т. п..

Боевыми роботами являются не только автоматические устройства с антропоморфным действием, которые частично или полностью заменяют человека, но и действующие в воздушной и водной среде.

В настоящее время большинство боевых роботов являются устройствами телеприсутствия, и лишь очень немногие модели имеют возможность выполнять некоторые задачи автономно, без вмешательства оператора.

История боевых роботов

В 1910 году, вдохновлённый успехами братьев Райт, молодой американский военный инженер из Огайо Чарльз Кеттеринг предложил использовать летательные аппараты без человека. По его замыслу управляемое часовым механизмом устройство в заданном месте должно было сбрасывать крылья и падать как бомба на врага. Получив финансирование армии США, он построил, и с переменным успехом испытал несколько устройств, получивших названия The Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (или просто Bug), но в боевых действиях они так и не применялись.

Телеуправляемый танк ТТ-26 (217-й отдельный танковый батальон 30-й химической танковой бригады), февраль 1940.

В 1931 году Сталиным был утверждён план реорганизации войск, в котором делалась ставка на танки. В связи с этим были построены телетанки — управляемые в боях по радио на расстоянии, без экипажа. Это были серийные танки Т-26, ТТ (абр. от телетанк), танк управления (с которого велось управление группой «безэкипажных» танков). В начале 1940-х годов на вооружении Красной армии находился 61 радиоуправляемый танк. Эти машины были применены впервые в ходе советско—финской войны, где отличился танк «подрывник», тоже созданный на базе танка Т-26.

Очень скоро у этих конструкций обнаружилась «ахиллесова пята»: однажды, в ходе учений, машины внезапно перестали выполнять команды операторов. После тщательного осмотра техники никаких повреждений обнаружено не было. Немногим позже было установлено, что высоковольтная линия передачи тока, проходящая вблизи учений, создавала помехи для радиосигнала. Также радиосигнал терялся на пересечённой местности.

Британские солдаты у немецкой самоходной мины «Голиаф», 1945 год.

С началом Великой Отечественной войны разработки по усовершенствованию телетанков прекратились.

В ходе Второй мировой войны были применены самоходные мины «Голиаф». Это оружие не считали успешным из-за высокой стоимости, низкой скорости (9.5 км/ч), низкой проходимости, уязвимости провода и тонкой брони (10 мм), которая была не в состоянии защитить самоходную мину от любого противотанкового оружия.

Холодная война внесла новый виток в развитие боевых машин. Появились высокоточные интеллектуальные роботы, способные анализировать, видеть, слышать, чувствовать, различать некоторые химические вещества и производить химические анализы воды или почвы.

В 1948 году в США был создан разведывательный беспилотный летательный аппарат — AQM-34. Его первый полёт состоялся в 1951 году, в том же году «беспилотник» был пущен в массовое производство.

В 1959 году в конструкторском бюро С.Лавочкина был разработан беспилотный самолёт-разведчик Ла-17Р.

В ходе Вьетнамской войны ВВС США активно использовали беспилотные летательные аппараты «Файрби» и «Лайтнинг Баг»

В марте 1971 года комиссия президиума Совета Министров СССР приняла решение о развитии беспилотного самолётостроения.

В 1979 году, в техническом университете имени Н. Э. Баумана, по заказу КГБ был сделан аппарат для обезвреживания взрывоопасных предметов — сверхлёгкий мобильный робот МРК-01.

XXI век

С начала XXI века многие страны увеличили инвестиции в разработки новых технологий в робототехнике. По данным Пентагона на 2007—2013 годы, США выделило на разработку подобных устройств до 2010 года около 4 млрд долларов.

В 2000 году в Чечне был успешно применён робот-разведчик «Вася», для обнаружения и обезвреживания радиоактивных веществ.

BigDog — военный робот-транспортировщик (в разработке)Робот ВС США для поиска взрывных устройств. ИракБоевой робот разминирования ВС России Уран-6.

В 2005 году ВМС России испытали в Балтийском море подводный робот-разведчик «Гном». Он обладает локатором кругового обзора, позволяющим ему видеть на расстоянии более 100 метров и самостоятельно обезвреживать мины.

В 2006 году в Южной Корее создан «робот-часовой», предназначенный для охраны границ с Северной Кореей.

Американская компания Foster-Miller разработала боевого робота, который был снабжён крупнокалиберным пулемётом. Летом 2007 года три робота этой фирмы были успешно испытаны в Ираке, после чего фирма получила заказ на 80 машин.

В июне 2007 года ряд американских компаний сделали заявление, что в ближайшее время они создадут боевое подразделение многофункциональных боевых роботов. Их коллективный разум будет действовать по тем же законам, что и в общинах насекомых (например, муравьи). Главная задача таких боевых машин — обеспечение адекватных действий в случае потери её контакта с боевой группой.

В начале 2012 года отвечающее за высокотехнологичные разработки агентство Министерства обороны США DARPA объявило о запуске нового проекта создания антропоморфных боевых роботов под названием «Avatar».

В 2015 году американская компания MegaBots, выпускающая прототипы огромных боевых роботов, кинула вызов на бой японской компании-производителю роботов-мехов

В 2016 году Рособоронэкспорт заявил о начале продвижения на международный рынок боевого многофункционального робототехнического комплекса «Уран-9». В его состав входят два робота разведки и огневой поддержки, тягач для их транспортировки и подвижный пункт управления. Предназначен комплекс для дистанционной разведки и огневой поддержки общевойсковых, разведывательных и антитеррористических подразделений. Вооружение роботов разведки и огневой поддержки включает 30-мм автоматическую пушку 2А72 и спаренный с ней 7,62-мм пулемет, а также противотанковые управляемые ракеты «Атака». Но состав вооружения может варьироваться в зависимости от требований заказчика. Роботы также оснащены системой предупреждения о лазерном облучении и оборудованием для обнаружения, распознавания и сопровождения целей.

Аргументы против милитаризации робототехники

Запрос «Аргументы «за» и «против» военного применения робототехники» перенаправляется сюда. На эту тему нужно создать отдельную статью.

Правовые аспекты

Правозащитники выступают против боевых роботов в связи с их возможной бесконтрольностью (например, они могут убивать раненых и сдающихся в плен противников, им трудно отличить бойцов противника от мирных жителей)..

Практические соображения

Практическим соображением против постановки в строй боевых роботов, оснащённых средствами поражения или оборудованных аппаратурой целеуказания и наведения удалённо расположенных средств поражения, являются общие практически для всех исследовательских проектов робототехники военного назначения проблемы адекватного восприятия искусственным интеллектом (ИИ) машин боевой обстановки (англ. situation awareness), поведения машин в боевой обстановке (англ. tactical behavior) и реагирования на возникающие обстоятельства и ситуации, что сопряжёно, в первую очередь, с проблемой «обнаружения—распознавания—идентификации» целей (англ. detection—recognition—identification), и если видеоаппаратура и другие бортовые средства наблюдения способны с высокой точностью обнаружить движущиеся объекты и вычленить среди них живые, то второе и третье звенья проблемы лежащие на ИИ и заложенных алгоритмах действий, являются до конца не решёнными, и до тех пор все живые объекты для ИИ боевого робота являются потенциальными целями. Систематические ошибки происходят, главным образом, при: а) распознавании комбатантов от некомбатантов по совокупности внешних признаков и предварительным результатам анализа предполагаемых намерений распознаваемого объекта (так как по целому ряду проектов боевых роботов США и других стран разработчиками заявляется, что их бортовое оборудование способно распознавать намерения обнаруженных людей по совокупности дистанционно измеряемых физических показателей, таких как темп, скорость и плавность движений, а также по ряду других параметров выявлять злоумышленников без обращения к базам данных и базам оперативного учёта внешности, формы лица, сетчаток глаз и других антропометрических параметров уже ранее задокументированных правонарушителей и потенциально неблагонадёжных лиц); б) идентификации среди комбатантов (вооружённых людей) собственных военнослужащих, военнослужащих союзнических войск, сотрудников местных полицейских структур и вспомогательных вооружённых формирований, а также лицензированных частных военных компаний (по принципу «свой—чужой»), — что не угрожает какими-либо серьёзными последствиями в условиях полигонных испытаний роботов в безлюдной местности, но в боевой обстановке чревато потерями в живой силе и жертвами среди гражданского населения. Кроме того, сопряжёнными факторами риска являются: во-первых, возможность перехвата управления боевым роботом технически оснащённым и технологически подготовленным противником (что переводит большую часть боевых роботов в категорию боевых средств ограниченного применения, пригодных к применению только в развивающихся странах так называемого Третьего мира, с учётом того, что даже там могут найтись специалисты в смежных областях, которые смогут осуществить перехват); во-вторых, сбои в программном обеспечения роботов по техническим причинам; в-третьих, нервные срывы у операторов роботизированных боевых машин по причинам личного характера, что может привести к использованию вверенных им боевых средств не по назначению, как против гражданского населения, так и против своих сослуживцев и лиц начальствующего состава; по другим причинам. В целом, на данном этапе развития военной робототехники, можно говорить о том, что сами военнослужащие с большой опаской относятся к перспективам более широкого внедрения робототехники в военное дело, сверх уже достигнутого и проверенного опытом, офицеры старшего и высшего офицерского состава (генералитет и адмиралитет) относятся к этому с ещё большим скептицизмом.

Виды

Воздушные

Основная статья: Беспилотный летательный аппарат

  • Ка-37
  • Ка-137
  • ПС-01 «Комар»
  • Шмель-1 — прототип беспилотного летательного аппарата Пчела-1Т
  • Пчела-1Т — 1997
  • ВР-2
  • ВР-3
  • Ту-123 «Ястреб» (ДБР-1) — сверхзвуковой дальний беспилотный разведчик, 1964
  • Ту-130
  • Ту-141 «Стриж»
  • Ту-143 «Рейс»
  • Ту-243 «Рейс-Д» — дозвуковой разведчик, 1987
  • Ту-300 «Коршун»
  • «Скат» — дозвуковой ударный, в 2007 — полноразмерный макет.
  • ZALA 421-08
  • Эльф-Д
  • Космический многоразовый комплекс Буран, который первый полёт совершил самостоятельно включая посадку, тогда как иные полностью автоматические космические комплексы просто выполняют одну заданную заранее программу.

Сухопутные

MarkV-A1. SWORDS — боевая система наблюдения и разведки.

Экзоскелет — не является роботом, так как не заменяет человека, а усиливает его мышечные способности

Мобильные робототехнические комплексы:

  • ARV — семейство тяжёлых (свыше 13 тонн) боевых машин для американской армии
  • Guardium — беспилотный военный автомобиль.
  • SWORDS — специальная боевая система наблюдения и разведки (сокращение от Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems)
  • Мобильный робот Wheelbarrow Mk7 (фирма Alvis Logistics, Великобритания)
  • Crusher (сокрушитель, разрушитель) — американская тактическая машина-робот.
  • Gladiator TUGV — американский телеуправляемый тактический робот.
  • MULE — семейство лёгких (до 3,32 тонн) боевых машин различного типа американской фирмы Lockheed Martin(сокращение от Multifunction Utility Logistics Equipment).
  • Telemax — автоматический робот фирмы Rheinmetall, Германия.
  • MarkV-A1 — робот для обезвреживания мин фирмы Northrop Grumman Corporation, (США).
  • MAARS (сокращение от Modular Advanced Armed Robotic System — модульная улучшенная вооруженная роботизированная система)
  • Робот-санитар или робот эвакуатор.
  • Многофункциональные боевые роботы фирмы «iRobot Corporation» — PackBot, SUGV, Warrior.
  • Мобильные робототехнические комплексы МРК-27ВУ, МРК-27Х, МРК-25 «Кузнечик», МРК-25УТ, МРК-25М, МРК-46, МКР «ЧХВ-2», «Мобот-Ч-ХВ» (последний работает в условиях повышенной радиации) (Специальное Конструкторско-Технологическое бюро Прикладной Робототехники МГТУ им. Баумана)
  • Мобильные робототехнические комплексы «Варан», «Вездеход ТМ-3», «Кобра-1600» и «Мангуст» (НИИ Специального машиностроения МГТУ им. Н. Э. Баумана)
  • Робот-сапер «Богомол»
  • Мобильный робототехнический комплекс легкого класса для обезвреживания взрывоопасных предметов (РНЦ «Курчатовский институт»)
  • Мобильный Робототехнический Комплекс (МРК) (название в разработке «Волк-2») . Разработан ОАО «Ижевский радиозавод».
  • Мобильный робототехнический комплекс Платформа-М (ОАО «НИТИ «Прогресс»)
  • Семейство роботов Уран разработки ОАО «766 УПТК» предназначенных для разминирования, тушения пожаров и боевых действий.

Морские (надводные или подводные)

На данный момент существует ряд разработок в области создания водных боевых роботов. Основными задачами роботов подобного типа являются автоматическое патрулирование, разведка, охрана береговой линии и портов, поиск мин. Наиболее известные водные роботы, разработанные для военных целей:

  • Transphibian — автономный необитаемый подводный аппарат предназначенный для осуществления операций на мелководье, прибрежной зоне, а также на глубине. Основные задачи робота — поиск мин, охрана портов и осуществление автоматизированного надзора.
  • Гном — телеуправляемый подводный аппарат класса micro для проведения поисково-спасательных работы и осмотра потенциально опасных объектов без риска для жизни человека.
  • REMUS (сокращение от Remote Environmental Monitoring Unit System) — робот-подводная лодка, работает на глубине 100 м, около 20-ти часов и управляется с помощью двух операторов.
  • Торпеда Кит для автоматического поражения авианосцев на дальности до 100 км, без какого либо внешнего вмешательства со стороны выпустившей её подлодки.

В массовой культуре

Основная статья: Роботы в культуре

В фантастических фильмах и сериалах

Боевые роботы фигурируют в таких фильмах, как Законопослушный гражданин, Короткое замыкание, Терминатор, Терминатор: Битва за будущее (сериал), Трансформеры, Звёздные войны, Машина смерти, Робокоп, Матрица, Петля Ориона, Красная планета, Обитаемый остров, Робот по имени Чаппи.

В аниме и мультфильмах

Основная статья: Меха (жанр) См. также: Список мультсериалов и фильмов о трансформерах

Боевые роботы фигурируют в таких аниме, как «Волчий дождь», «Евангелион», «Code Geass», «Роботех», «Боевые роботы Дзинки» «Стальная Тревога «, и таких мультипликационных сериалах, как Эхо-взвод и Жизнь и приключения робота-подростка. Огромной известностью и популярностью пользуются боевые роботы-трансформеры, персонажи целого ряда американских и японских мультсериалов, таких, как The Transformers, Трансформеры: Властоголовы, Трансформеры: Воины Великой Силы, Трансформеры: Победа, Обливион и многие другие.

В компьютерных играх

Основная статья: Симулятор меха

Боевые роботы фигурируют в таких играх, как Серия Command & Conquer, Anarchy Online, Half-Life, Portal (турели), StarCraft, Supreme Commander, Walking War Robots, Серия MechWarrior, Серия компьютерных игр Warhammer 40,000, Total Annihilation, MechCommander, Metal Gear Solid, Battlefield 2142, Company of Heroes (голиаф), Меха МАУ Беллато (RF Online), Deus Ex: Human Revolution, Call of Duty, Mass Effect (Геты, LOKI, YMIR и т.п.).

См. также

  • Робот
  • Телетанк
  • Устройство телеприсутствия
  • Боевые системы будущего
  • Беспилотный летательный аппарат
  • Искусственный интеллект
  • Мехи — шагоходы, часто ошибочно называемые «роботами»
  • Сетецентрический принцип

Изображения

Мобильный робототехнический комплекс МРК-46 на учениях частей и подразделений войск радиационной, химической и биологической защиты на Шиханском полигоне:

  • Комплекс МРК-46

  • Робот МРК-РХ

  • Пульт управления МРК-РХ

Примечания

  1. Лавочкин Ла-17Р. Дата обращения 25 февраля 2013.
  2. Новости KM.RU. За Россию будут воевать роботы (недоступная ссылка). Дата обращения 1 марта 2008. Архивировано 3 марта 2008 года.
  3. Роботы. Полезные и бесполезные Архивная копия от 10 июня 2015 на Wayback Machine
  4. Стойкий бронированный солдатик: Уже не игрушка » журнал «Популярная механика» Архивная копия от 23 апреля 2008 на Wayback Machine
  5. Терминатор будет создан в течение 10 лет » Наука, технологии » Главные истории » Новости » RB.ru Архивная копия от 22 июня 2008 на Wayback Machine
  6. А.Попова. Аватар, недоношенный ребёнок войны
  7. MegaBots Inc. on Twitter: «We’re totally gunna lay the smackdown on Japan!! http://t.co/pHjv4e4xX5»
  8. Ростех :: Новости :: «Рособоронэкспорт» будет продвигать «Уран-9» на международный рынок
  9. Близость Судного дня. Правозащитники испугались восстания машин
  10. Gage, Douglas W. Security Considerations for Autonomous Robots (англ.). — San Diego, CA: Naval Ocean Systems Center, April 1988. — P. 1-4 — 5 p.
  11. McDaniel, Erin A. Robot Wars: Legal and Ethical Dilemmas of Using Unmanned Robotic Systems in 21st Century Warfare and Beyond (англ.). — MMAS Thesis — Fort Leavenworth, KS: U.S. Army Command and General Staff College, December 12, 2008. — P.5-79 — 94 p.
  12. Arkin, Ronald C. Ethical Robots in Warfare — Atlanta, GA: Georgia Institute of Technology, 2009. — P.1-3 — 4 p.
  13. Young, Stuart ; Kott, Alexander. Control of Small Robot Squads in Complex Adversarial Environments: a Review (англ.). — Adelphi, MD: U.S. Army Research Laboratory, June 2009. — P.2-11 — 23 p.
  14. Lin, Patrick ; Bekey, George ; Abney, Keith. Robots In War: Issues Of Risk And Ethics. / Ethics and Robotics (англ.). / Edited by Rafael Capurro and Michael Nagenborg. — Heidelberg: AKA Verlag Heidelberg, 2009. — P.49-66 — 123 p. — (Frontiers in Artificial Intelligence and Applications Series) — ISBN 978-3-89838-087-4.
  15. Hilliker, Jesse. Should We Turn the Robots Loose? (англ.). — Research Paper — Newport, R.I.: Naval War College, 3 May 2010. — P.9-17 — 23 p.
  16. Arkin, Ronald C. How Not to Build a Terminator: Ethical Restraint of Lethal Autonomous Robotic Systems; Requirements, Research, and Implications Архивная копия от 9 декабря 2016 на Wayback Machine — Atlanta, GA: Georgia Institute of Technology, August 2014. — P.3-37 — 38 p.
  17. Робототехнические комплексы для обеспечения специальных операций Архивная копия от 15 февраля 2008 на Wayback Machine
  18. Американская тактическая машина-робот — ОРУЖИЕ РОССИИ, Каталог вооружения, военной и специальной техники Архивная копия от 15 августа 2009 на Wayback Machine
  19. Army Guide — В США начата разработка промышленного образца робота MULE
  20. igvestia.ru (недоступная ссылка). Дата обращения 1 марта 2008. Архивировано 11 августа 2009 года.
  21. Робот-эвакуатор раненых солдат BEAR » BEAR Vecna Робот Эвакуатор Солдат » GizMobi.Ru
  22. Новый прототип iRobot Warrior: эвакуатор
  23. Поставки роботов SUGV американским боевым подразделениям начнутся на год раньше (недоступная ссылка)
  24. «Богомол-3»: сделано в Миассе
  25. How IRobot Took the Plunge into Underwater Vehicles
  26. Роботы на армейской службе. Часть 2 | Аналитика — 3DNews — Daily Digital Digest

Литература

  • P. W. Singer Wired for War: The Robotics Revolution and Conflict in the 21st Century, 512 pages, Penguin (Non-Classics); Reprint edition (December 29, 2009), ISBN 0-14-311684-3, ISBN 978-0-14-311684-4
  • Слюсар, Вадим. Средства связи с наземными роботизированными системами: современное состояние и перспективы.. Электроника: наука, технология, бизнес. — № 7 (139). C. 66 — 79. (2014).
  • Смирнов А., Тытюк С. Военные роботы на защите жизни // Армейский сборник : Научно-методический журнал МО РФ. — М.: Редакционно-издательский центр МО РФ, 2016. — № 09. — С. 70-79. — ISSN 1560-036X.

Ссылки

  • «Боевой робот „Уран-9“» — выпуск программы «Часовой» от 23.04.2017 г. Телеканал «ПЕРВЫЙ КАНАЛ»
  • ВПК. Новости робототехники // vpk.name
  • Российский боевой робот МРК-27 — БТ // robocom.kz
  • США начинают кибервойну в Ираке (недоступная ссылка)
  • В японской армии будут служить роботы // student.km.ru
  • В США начата разработка промышленного образца робота MULE.
  • РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ СПЕЦИАЛЬНЫХ ОПЕРАЦИЙ.
  • Колесо Галилео… // membrana.ru
  • Создатели руки скопировали анатомию человека // membrana.ru
  • Membrana.ru : Солдат будущего должен быть немножко киборгом // membrana.ru
  • Кибернетические штаны… // membrana.ru
  • Американская компания Boston Dynamics представила общественности доработанный образец первого в мире робота BigDog
  • Пентагон создает армию киборгов
  • Министерство обороны США приступило к созданию суперсолдата
  • Технологии: Бесчеловечные солдаты. Семейство «ТЭЛОН», «SWORDS» и «MAARS» // bratishka.ru, сентябрь 2011
  • Боевые роботы. (видео)
  • Crusher UGV — Сокрушитель (UGV — беспилотный наземный механизм) (видео)
  • Солдат американской армии превратят в терминаторов (видео)
  • Defence Tech News (англ.)
  • Boston Dynamics’s BigDog. (англ.)
  • Youtube search results for «BigDog». Дата обращения 14 октября 2007. (англ.)
  • Foster-Miller (англ.)
  • «Танк-пила» (англ.)
  • РВСН испытают боевого робота с пулеметом и гранатометом

Современные военные роботы: боевые системы будущего

Одной из основных парадигм западной цивилизации в наши дни является признание человеческой жизни наивысшей ценностью. Но подобные гуманистические идеи вступают в конфликт с необходимостью вести боевые действия и готовить к ним военнослужащих. Гибель собственных солдат не только не соответствует абстрактным ценностям, но также очень плохо воспринимается избирателями, ко мнению которых современные политики чутко прислушиваются.

Современные западные армии делают все возможное, чтобы снизить количество потерь. Бойцам предоставляется самая современная экипировка, средства связи, бронежилеты. США и их союзники проводят наземные операции только в крайних случаях, стараясь ограничиваться ракетными или бомбовыми ударами с воздуха. Однако чаще всего выиграть войну без наземной операции невозможно.

Наиболее перспективным решением этого вопроса является замена солдат на поле боя роботами. Активные разработки в этом направлении ведут во многих странах, но лидером пока являются США. Уже в наши дни автоматизированные боевые системы широко используют в Афганистане и Ираке. Летальное оружие им пока доверяют не слишком охотно, но роботы уже весьма успешно обезвреживают мины, проводят разведку и наблюдение.

В 2007 году роботы впервые участвовали в настоящем бою в Ираке. Проверка оказалась не слишком удачной, но американские военные не оставляют идею призвать в свои вооруженные силы «терминаторов». Работы в этом направлении ведутся и в России, но не настолько активно, как на Западе.

Однако в целом можно сказать, что применение автоматизированных систем на поле боя – одно из наиболее перспективных направлений развития военного дела. Мы пока еще не слишком хорошо умеем делать механических помощников, но многие эксперты считают, что в ближайшее десятилетие человечество ожидает прорыв в этой области. К сожалению, скорее всего, новые технологии в числе первых будут использованы для войны и разрушения.

Виды современных военных наземных роботов

Современных наземных военных роботов можно разделить на следующие группы:

  • разведывательные;
  • инженерные;
  • боевые;
  • тыловые.

Следует отметить, что для многих автоматизированных аппаратов подобное разделение несколько условно. Они представляют собой унифицированные платформы, на которые в зависимости от потребностей устанавливаются те или иные модули. Так что робота-сапера можно легко превратить в боевого робота.

Собственно военные роботы можно условно разбить на три большие группы:

  • легкие;
  • средние;
  • тяжелые.

Военный робот состоит из аппарата, управляемого дистанционно, и пульта, с которого происходит управление. Роботизированные механизмы отличаются по степени автономности, они могут в большей или меньшей степени следовать вложенной программе и обходиться без постоянного вмешательства человека. Уже сегодня существует десятки видов чисто военных роботов, различающихся своими размерами, формой корпуса, шасси, наличием разнообразных манипуляторов.

При упоминании о военных роботах первое, что приходит в голову, это антропоморфные роботы-терминаторы из фантастических фильмов. Они обладают собственным интеллектом и могут действовать автономно. Однако пока эта картина не соответствует действительности. Подобные автоматизированные системы уже существуют (правда, об искусственном интеллекте речь еще не идет), но стоимость их огромна. Поэтому военные роботы в наши дни – это автоматизированные или дистанционно управляемые платформы.

Помимо того, что современные роботы-андроиды очень дороги, едва ли сегодня на поле боя найдутся задачи, которые они бы выполняли лучше профессионального солдата. Создание настоящего солдата-робота, который бы обладал интеллектом в той или иной степени, связано с решением целого спектра задач в области кибернетики, теории систем управления, разработки новых материалов и источников энергии.

Разведывательные роботы

Автоматизированные системы давно используются для сбора разведданных, поиска целей и целеуказания, наблюдения за обстановкой. Для таких целей используют и беспилотные летательные аппараты, и наземных роботов. Одним из самых миниатюрных роботов-разведчиков, используемых сегодня армией США в Афганистане, является Recon Scout. Он имеет вес 1,3 кг и длину 200 мм, оборудован обычной и инфракрасной камерой. Этого робота можно забрасывать за препятствия, но передвигаться он может только по сравнительно ровной поверхности.

Еще одним представителем группы роботов-разведчиков является First Look 110. Он весит 2,5 кг, имеет гусеницы и управляется с пульта, размещенного у оператора на запястье. Робот оснащен четырьмя камерами и может преодолевать небольшие препятствия. На него можно устанавливать другие датчики: тепловизоры, индикаторы биологического, химического и радиационного заражения.

Еще одной дистанционно управляемой машиной, активно применяемой в армии США для разведывательных миссий, является Dragon Runner. Этот робот также оснащен гусеничным шасси, он предназначен для передней линии боевых действий. Dragon Runner переносится в ранце, его можно забрасывать через любые препятствия.

Самым массовым американским военным роботом (выпущено более 3 тыс. штук) является TALON, разработанный компанией Foster-Miller. Эту машину очень любят американские солдаты, она оказалась очень эффективной в условиях Афганистана. Данный робот прекрасно подходит не только для разведки, но и для обезвреживания взрывных устройств. Именно TALON активно применяли для разведки пещер, где прятались талибы, на счету этого робота 50 тыс. обезвреженных взрывных устройств. Американские военные даже решили дать TALON оружие «в манипуляторы». Была создана модификация робота, на которую можно было устанавливать пулемет, снайперскую винтовку или ПТРК. Стреляет робот с поистине снайперской точностью.

Кстати, американцы отметили интересный феномен: бойцы сильно привязываются к роботам, относятся к ним как к боевым товарищам или домашним любимцам.

Как мы видим, грань между разными группами военных роботов зачастую довольно тонка: автоматизированная система может и проводить разведку, и обнаруживать мины, и непосредственно участвовать в боевых действиях.

Инженерные роботы

Это еще одна обширная группа механизмов, которыми обычно управляют дистанционно. Инженерные роботы используются для обезвреживания мин и фугасов, создания проходов в минных полях, подъема тяжестей и расчистки завалов.

Важной тенденцией в развитии подобных машин стало увеличение их массы, что позволило привлекать дистанционно управляемые машины для более серьезных работ. В США сейчас все инженерные машины управляются дистанционно.

Типичным примером подобной техники является инженерная машина MV-4 (или М160). Ее масса составляет 5,32 т, она имеет гусеничное шасси и используется для обезвреживания боеприпасов и мин на глубине до 320 мм. Управлять MV-4 можно с дистанции в два километра, что делает работу саперов полностью безопасной.

Еще более тяжелой инженерной машиной с дистанционным управлением является ABV (Assault Breacher Vehicle), которая по своей массе и броневой защите сравнима с американским ОБС «Абрамс». ABV оборудована минным тралом и зарядами для разминирования, она может ставить дымовые завесы. Сейчас в США работают над полностью автономной модификацией машины.

Существует огромное количество небольших саперных роботов, которые активно используются не только военными, но и полицейскими и специальными службами. Они уже стали привычными, и мы часто видим их по телевизору. Действительно, зачем рисковать людьми, если можно отправить обследовать подозрительный предмет робота с телекамерой и манипулятором?

Одним из самых известных роботов для разминирования является MarkV-A1, созданный американской компанией Northrop Grumman Corporation. На нем установлены несколько видеокамер, а также водяная пушка для уничтожения бомб. В настоящее время MarkV-A1 используется специальными подразделениями США, Израиля и Канады.

Боевые роботы

Конечно, наибольший интерес у общественности вызывают боевые роботы. Однако эта группа наземных автоматизированных машин пока еще не слишком развита. Современный бой очень сложен, скоротечен, и решения нужно принимать моментально, быстро менять свою позицию. Все это у современных автоматизированных систем пока получается не очень хорошо. Антропоморфные боевые роботы – это скорее техническая экзотика, над которой работают в лабораториях. Большинство боевых роботов сегодня имеют колесное или гусеничное шасси, они управляются через кабель или радиосигнал.

Одним из наиболее известных боевых автономных систем является израильский беспилотный автомобиль Guardium, которые используется для несения патрульной службы, охраны и сопровождения колон, а также для ведения разведки. Автомобиль создан на шасси багги, имеет хорошую скорость и проходимость, на него можно устанавливать оружие. Guardium был принят на вооружение Армии обороны Израиля в 2009 году.

Самым массовым и весьма узнаваемым боевым роботом является уже упомянутый TALON, а вернее, созданный на базе этой платформы робот SWORDS, способный нести снайперскую винтовку, гранатомет и пулемет. Стоимость одной единицы составляет $230 тыс., но производитель обещает снизить цену почти вдвое (до $150 тыс.) после начала массового серийного производства.

Еще одним роботом, который может вести огонь по противнику, является Warrior, созданный американской компанией iRobot. На него можно установить пулемет калибра 7,62 мм, автоматический дробовик, ПТРК и другое оружие. Warrior можно использовать и в качестве сапера, он может выносить раненых с поля боя.

В 2010 году компания Northrop Grumman представила еще одну свою разработку – боевого робота CAMEL. Заказчиком выступало американское Агентство перспективных исследований DAPRA. Это плоская платформа на колесном ходу, которая кроме вооружения может нести еще и 550 кг груза. На колеса можно надевать резиновые гусеницы, что значительно повышает проходимость CAMEL по пересеченной местности. Робот может сопровождать боевые подразделения и двигаться автономно, ориентируясь по сигналам GPS.

Еще одним перспективным американским роботом является Crusher («давилка» или «разрушитель»). Это колесный автомобиль весом 6,5 тонны. Его особенностью является высокая проходимость и способность преодолевать значительные препятствия. Crusher оборудован несколькими видеокамерами, лазерным дальномером, тепловизором, на него можно устанавливать различные виды вооружения.

Самым крупным боевым роботом на сегодняшний день является Black Knight, разработанный компанией BAE Systems (США). Эта машина на гусеничном ходу имеет вес 9,5 т, вооружена 30-мм автоматической пушкой и спаренным с ней пулеметом. Робот оборудован телекамерами, тепловизорами, РЛС, системой спутниковой навигации. Управление Black Knight производится из специальной командной машины или из БМП Bradley.

Тыловые роботы

Отдельную группу составляют роботы, предназначенные для перевозки грузов, в том числе и в районе боевых действий. Подобные системы должны сопровождать бойцов и перевозить часть их боекомплекта, тяжелое вооружение и другие грузы. Почти все подобные роботы могут выполнять и дополнительные функции: разведку или эвакуацию раненых.

Примерами подобных машин являются SMSS, R-Gator и TRAKKAR. Отдельно стоит упомянуть американский робот-носильщик BigDog, который передвигается на четырех конечностях и теоретически может пройти там, где не способна передвигаться колесная техника. Но эта разработка пока является экспериментальной.

А что у нас?

Россия имеет неплохой задел в этом направлении, хотя и есть некоторое отставание в системах связи и управления. Центрами отечественной роботехники являются ОАО «Ижевский радиозавод», МГТУ им. Баумана, НИТИ «Прогресс» (г. Ижевск).

На ижевском радиозаводе была создана универсальная роботизированная платформа МРК, которая в зависимости от комплектации может выполнять различные функции. Этот робот невелик, но он располагает весьма внушительным арсеналом: двумя гранатометами, двумя реактивными огнеметами «Шмель», пулеметом «Печенег» или «Корд». МРК можно дистанционно управлять на расстоянии в 500 метров. Робот оснащен видеокамерой, микрофоном, системой освещения.

Этот комплекс изначально создавался для частей РВСН для защиты пусковых установок МБР.

Как и большинство других современных боевых роботов, МРК ялвяется универсальной платформой, на которую можно устанавливать дополнительное оборудование и вооружение.

Еще одной российской боевой автоматизированной системой является «Платформа-М». Она разработана в НИТИ «Прогресс» и впервые была показана публике в 2019 году. Платформа может быть использована для разведки (есть видеокамеры, тепловизор, РЛС, дальномер), патрулирования местности, поддержки штурмовых подразделений. «Платформа-М» может быть вооружена автоматическим гранатометом, пулеметом, ПТРК. Вес машины составляет 800 кг, полезная нагрузка – 300 кг. Управлять «Платформой» можно на дистанции до 5 км.

Есть информация о том, что данная машина применяется российскими войсками в Сирии.

Наиболее тяжелой российской роботизированной боевой системой является «Уран». Вес этой машины достигает восьми тонн. На базе «Урана» создана машина огневой поддержки, минный трал и пожарная машина. «Уран» неоднократно принимал участие в различных учениях.

В 2019 году Рособоронэкспорт заявил о начале продвижения на мировом оружейном рынке российского автоматизированного комплекса «Уран-9».

О перспективах военных роботов

Робототехнике уделяют особое внимание во всем мире. Только за последние несколько лет Пентагон выделил на разработку военных роботов 4 млрд долларов. Однако приоритеты в этом направлении все-таки задает гражданский сектор. В настоящее время еще нельзя сказать, что робототехника сильно влияет на сферу обороны и национальной безопасности. Однако все может измениться очень быстро.

Разработка автоматизированных систем находится на переднем крае науки и развития технологий. Чтобы создать по-настоящему эффективного боевого робота, нужно решить множество сложнейших технических задач. Это и разработка принципиально новых источников энергии, мощных и компактных, и создание совершенных датчиков, и обеспечение более надежной связи.

В настоящее время роботы, которых использует человек (в том числе и военные), больше напоминают радиоуправляемые игрушки, чем механизмы, описанные Азимовым и другими мастерами фантастики.

>Видео о боевых роботах

Вот они, роботы будущего. Кто заменит вас через 10 лет (7 фото + 9 видео)

Лет 20 назад все мечтали: «Вкалывают роботы – счастлив человек». Но тогда, говоря объективно, устройства вроде Электроника из популярного фильма казались совершенной фантастикой.

Чего уже достигла робототехника и какие необычных роботов уже изобрели?

Что такое робот и откуда появилось это слово

Создать себе искусственную замену люди хотели ещё в древнем мире. Вспомните големов, миф о Пигмалионе, вдохнувшем жизнь в статую Галатею или мифы о Гефесте, который создавал себе слуг.

Мифы стали реальностью, когда арабский учёный Аль-Джазари в XII веке разработал механические фигуры музыкантов, которые играли на бубнах, арфе и флейте.

Изначально роботы должны были заменить человека там, где ему находиться опасно: они могли бы работать в шахтах, под завалами, в агрессивной среде, стать универсальными солдатами, выполнять действия по заданной программе или командам, которые отдаёт человек.

Позднее изобретатели стали перекладывать на роботов тяжелую, скучную и однообразную работу. Кроме того, немало проектов роботов создаётся для развлечений.

Слово «робот» придумали чешский писатель-фантаст Карел Чапек и его брат Йозеф в 1920 году. Собственно, с чешского robota переводится как «подневольный труд», и robot – по сути, тот, кто этим трудом занимается.

Современный робот – это система, которая воспринимает, мыслит, действует и общается. Он может автоматически выполнять определённые операции, механическую работу.

Грань между роботами и автоматическими системами довольно тонкая. Поэтому разработчики роботов делают акцент именно на сложности систем и их «мыслительных» возможностях, степени внедрения технологий искусственного интеллекта.

Впрочем, и программы-боты – это роботы. Они также работают за людей, просто решают другие задачи.

Какой робот в мире самый крутой? Atlas!

Группа инженеров Массачусетского технологического института в 1992 году создала компанию Boston Dynamics. В 2013 году её купила Google, но спустя три года продала Boston Dynamics компании SoftBank – дескать, в ближайшие три года коммерчески успешных роботов ждать не стоит.

SoftBank, которая ранее поглотила разработчика процессоров ARM, в перспективы Boston Dynamics поверила. И компания всё же стала лидером в сфере робототехники, доказав: не всё можно измерить коммерческим успехом.

Atlas движется лучше нас с вами. Он уже научился ходить, бегать по лесу, отжиматься, даже запрыгивать на ступени. И стал первым роботом, который умеет делать сальто назад:

Параллельно с Atlas инженеры работают над роботизированными животными: роботами-собаками Spot, Spot Mini, BigDog и LittleDog, самым быстрым в мире четвероногим роботом Cheetah и др.

Значительную часть роботов создают для DARPA – Управления перспективных исследований Минобороны США.

Но роботы бывают разные. Даже двуногие

Эксперты едины во мнении, что в будущем войны перейдут в новый формат: воевать будут только роботы. Такие разработки уже применяют армии США, Израиля и других стран.

BigDog для DARPA разрабатывается как раз как военный транспортировщик. В Южной Корее работают роботы-часовые, которые охраняют границу с Северной Кореей.

Компания MegaBots – лидер разработки боевых роботов в США. Недавно она показала гигантского боевого робота Eagle Prime. Управляют им два пилота из встроенной кабины. Масса робота – около 12 т, высота – больше 5 м.

Внутри – V-образный восьмицилиндровый мотор мощностью 430 лошадиных сил. Пушка и огромная клешня помогут Eagle Prime победить противников в боях роботов.

Главные соперники США – японцы. Один из самых крутых японских мехов – Kuratas. Да, мехи давно вышли за пределы компьютерных игр:

В России боевые роботы применяются более двух десятилетий. К примеру, в войне в Чечне в 2000 году робот «Вася» находил и обезвреживал радиоактивные вещества.

Роботы-разведчики «Гном» могут обезвреживать мины в толще воды и на дне. В состав комплекса «Уран» входят роботы для разведки и огневой поддержки.

Главная сложность здесь – нарушение фундаментальных законов робототехники: робот не может наносить вред человеку.

И при этом разработчики не гарантируют, что робот отличит солдат противника от мирных жителей, атакующих от сдающихся; поэтому финальную команду, которая может привести к нанесению телесных повреждений или убийству, всё равно отдаёт человек.

Есть роботы с настоящим гражданством, как люди

Роботов, которых сложно отличить от людей, создают по двум причинам: заменить человека, который оказывает определённые услуги (консультант, например) или подарить «половинку», которую можно выбрать и настроить по своему вкусу.

Самый известный пример человекоподобного робота – София. Между прочим, гражданка Саудовской Аравии и вообще первый робот с гражданством.

София наделена искусственным интеллектом, умеет передавать эмоции мимикой и общаться. Помнится, как-то раз она пообещала уничтожить человечество.

Роботы есть даже в России. Например, Федор

В России по заказу МЧС создали антропоморфного робота Фёдора. FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research — финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований) изначально должен был помогать спасателям.

Есть версия, что Фёдором робота назвал председатель попечительского совета Фонда перспективных исследований Дмитрий Рогозин в честь своего внука. Создание робота обошлось в 300 млн рублей.

Рост Фёдора — 180 см, вес — около 160 кг. Робот распознаёт голосовые команды и работает от мотора мощностью 20 лошадиных сил (13,5 кВт). Управляется он системой на базе Linux, поддерживается и дистанционное управление. Аккумулятора Фёдору хватает примерно на час работы.

Фёдор уже умеет открывать двери, стрелять из пистолета, управляться с дрелью. Недавно его научили водить квадроцикл и автомобиль в автономном режиме.

Появляются роботы в виде животных, проверьте своего кота

Антропоморфные роботы – это здорово, но роботы, созданные по образу и подобию животных, порой куда интереснее. К примеру, стартап Festo создал робота-паука и летучую лисицу, которая напоминает гигантскую роботизированную летучую мышь.

Биомиметические роботы уже засветились на экране. Робота-паука вы могли видеть в «Звёздных войнах»: ноги позволяют ему делать колесо, а передвигаться позволяет толчок последней парой конечностей. Сбивать робота-паука с ног бесполезно – он сразу же поднимается и катится дальше.

Летучая лисица вполне естественно парит. Для крыльев инженеры использовали модифицированный воздухонепроницаемый эластан. Конструкцию облегчили по максимуму, чтобы лисице было проще летать. Кроме того, компания разработала робота-кенгуру и множество других робозверей.

Но некоторые роботы давно в деле, вроде хирургических

Роботы позволяют врачам проводить операции с потрясающей точностью и снижают влияние человеческого фактора – у бездушной механики и электроники рука не дрогнет.

Один из самых популярных медицинских роботов – система da Vinci производства Intuitive Surgical. Она включает два блока: исполнительным устройством является четырёхрукий робот-манипулятор, а второй блок предназначен для хирурга-оператора.

В одной руке робота – видеокамера, две других воспроизводят движения, которые совершает хирург. Ещё одна рука заменяет ассистента. Врач видит оперируемый участок в 3D со значительным увеличением и контролирует движения робота специальными джойстиками.

В России установлено около трех десятков комплексов da Vinci, цена каждого – около 2 млн долларов. Число операций в мире, которые проводятся с применением таких комплексов – более 200 тыс. в год.

Самостоятельно роботам пока оперировать не доверяют. Если что-то пойдёт не так, врач в любой момент должен иметь возможность вмешаться и перехватить управления.

Но с роботами тонкую работу делать проще и быстрее. Пациенты после таких операций быстрее восстанавливаются и возвращаются к привычной жизни.

Естественно, роботы уже покоряют космос…

На МКС работал Робонавт – робот, разработанный NASA совместно с General Motors. Он помогал космонавтам выполнять сложные задания на орбите.

Но когда в 2014 году робота решили снабдить парой ног для перемещения по станции, он вышел из строя. Космонавты не смогли починить Робонавта, и его пришлось списать на землю.

Теперь на орбите ждут российского робота Фёдора. Он способен работать в космосе и в морских глубинах. Фёдор отправится в космос на корабле «Федерация» в 2021 году.

…и ездят по вашей квартире

Конечно, роботы-пылесосы не упомянуть нельзя. Роботам можно доверить поддержание чистоты и порядка. Используя инфракрасные и радиодатчики, они просканируют помещение, обнаружат мусор, составят план помещения и проложат оптимальный маршрут уборки.

А когда батарея на исходе, самостоятельно вернутся на базу для подзарядки, чтобы затем продолжить.

Но знали ли вы о том, что современные роботы-пылесосы могут ещё и дом охранять? Достаточно установить на робот веб-камеру с управлением по интернету. Это позволит вам посмотреть, что происходит дома, где бы вы ни находились.

Кроме того, разработаны роботы для мытья окон, прочистки канализации, стрижки газонов, чистки бассейнов, уборки снега.

А эта забавная штуковина не менее полезна – может принести пиво из холодильника:

Есть даже такие роботы, которых не разглядеть

Нанороботы, или наноботы — самые мелкие представители отрасли. Их разрабатывают, к примеру, для доставки лекарственных веществ непосредственно к заболевшим органам или очагам инфекций.

Кроме того, молекулярные машины могут вести подсчёт молекул в отдельных образцах или отслеживать химические процессы в автомобилях. Разрабатывают и нанороботов, которые смогут помещать сперматозоид в яйцеклетку:

Роботы размером в несколько нанометров примитивны и лишены электроники, но свою функцию выполняют. Правда, пока речь идёт о лабораторных разработках, а не о промышленных образцах.

Выводы: примите власть роботов сейчас, иначе пожалеете

О робототехнике можно говорить вечно. Не сомневаемся, что пока писалась эта статья, в мире появилось несколько новых роботов.

Роботы удобны тем, что им можно доверить скучную, рутинную, тяжелую или тонкую работу. Но кто знает, какие отношения с роботами сложатся у людей в будущем? И лично у вас?

Сегодня они пылесосят ваш дом, завтра будут выполнять вашу работу, а послезавтра выгонят из дома. Хмм.

Военные роботы и их разработчики. Часть 2

Продолжаем обзор роботов военного назначения. В первой части мы рассмотрели образцы компаний QinetiQ (Великобритания), Boston Dynamics (США) и ОАО «Ижевский радиозавод» (Россия). В этот раз к наземным добавились роботы, способные работать на воде и под водой.

iRobot, США

Компания была основана тремя учеными Массачусетского технологического института в 1990 году. Производила роботов военного назначения при финансировании DARPA. Кроме того, известна производством бытовых роботов: робопылесоса Roomba, робошвабры Braava и робота-чистильщика бассейнов Mirra. В 2016 году iRobot решила сосредоточиться на мирном применении робототехники и продала бизнес по разработке милитаризованной продукции компании Arlington Capital Partners. Но перед этим iRobot успела произвести на свет немало роботов для военных целей.
PackBot – первый военный робот компании, профинансированный DARPA (контракт заключен в 1998 году). По сути, это роботизированная платформа, на которую можно установить различные инструменты в зависимости от выполняемой задачи. Базовая версия PackBot Scout имела пять отсеков для устройств. PackBot Explorer оснащается камерами (в том числе инфракрасными), лазерным указателем, аудиодатчиками. Наиболее распространенной стала конфигурация PackBot 510 – этот робот мог оснащаться приборами для разминирования взрывных устройств, системами REDOWL для обнаружения снайперов и даже наборами для обнаружения радиационного заражения. Современная версия PackBot 510 с манипулятором весит 10,89 кг, развивает скорость до 9,3 км/ч и может работать автономно от 4 до 8 часов в зависимости от интенсивности использования. Роботы PackBot широко применялись военными США в Ираке и Афганистане. Несколько PackBot также были задействованы в поисково-спасательных операциях после теракта 11 сентября 2001 года в США.
110 FirstLook – многоцелевой компактный робот на гусеничном шасси, разработанный в 2011 году. Главное предназначение – помощь в обнаружении потенциальной опасности во время выполнения боевой операции. Оснащается четырьмя камерами с ИК-подсветкой и средством связи. Он может без вреда упасть с высоты 4,5 м на твердую поверхность. При этом если он перевернется, то может вернуться в исходное положение благодаря поворотным флипперам. Пример использования: забрасывается вручную в окно и передает изображение на пульт управления. Вес робота – 2,4 кг, длина – 25,4 см, максимальная скорость – 5,5 км/ч, работает до 6 часов на удалении до 200 м от оператора. В зависимости от выполняемой задачи может дополнительно комплектоваться манипулятором для обезвреживания взрывных устройств, тепловизором, а также средствами бактериологической, химической и радиационной разведки. Рабочие температуры – от -20 °C до +55 °C. Сотню таких роботов в 2012 году приобрела организация Joint Improvised-Threat Defeat Organization (JIDO), а позже Пентагон заказал еще 500 – для работы в Афганистане.
Warrior – роботизированная платформа, предназначенная преимущественно для перемещения потенциально опасных предметов (например, неразорвавшихся снарядов). При необходимости может использоваться для расчистки пути, тушения пожара или разведки. Благодаря роботизированной «руке» может также увозить раненых солдат с поля боя, ухватив их за одежду. Оснащается видеокамерами и рядом датчиков. Вес платформы без манипулятора составляет 165,6 кг, с манипулятором – 226,8 кг. Манипулятор может вытягиваться на расстояние до 192,2 см, в полностью вытянутом положении оперирует грузом до 31,6 кг, в закрытом положении – грузом до 136,1 кг. Робот преодолевает препятствия в высоту до 47 см и может двигаться под уклоном до 45º. Работает от 4 до 10 часов и управляется на расстоянии до 800 м от оператора.

Seaglider – автономный необитаемый подводный аппарат, который по факту был разработан Вашингтонским университетом, но обрел популярность после того, как iRobot в 2008 году приобрела право на производство аппарата. Он изучает физические, биологические и химические свойства воды и может передавать полученные данные, используя передатчик и хвостовую антенну. Для этого устройство всплывает таким образом, чтобы хвостовая часть оказалась над поверхностью воды. Внешний вид робота напоминает ракету. Время автономной работы (в зависимости от миссии) – до 10 месяцев при запасе хода в 4600 км. При весе 52 кг робот погружается на глубину до 1000 м и перемещается со скоростью 0,5 узла. В мае 2010 года Seaglider участвовал в исследованиях воды Мексиканского залива после инцидента со взрывом нефтяной платформы Deepwater Horizon.
Ranger – беспилотный подводный аппарат, также разработанный не iRobot, а компанией под названием Nekton Research. Последняя была приобретена iRobot, и оригинальная команда разработчиков влилась в новую компанию. Робот участвует в экспедиционных миссиях, заданиях по обнаружению подводных мин, разведывательных и патрульных миссиях. В отличие от Seaglider, Ranger оснащен пропеллером и рассчитан на непродолжительные задания. При общей длине 0,86 м он весит чуть меньше 20 кг и двигается со скоростью порядка 15 узлов (27,78 км/ч).
Transphibian – автономный необитаемый подводный аппарат, предназначенный для поиска мин, разведывательных операций и надзора за акваторией. Использует гибридную навигационную систему, благодаря чему может выполнять задачи как на мелководье, так и на глубине. Оснащен четырьмя плавниками. В движении похож на маленькую черепаху, которая плохо умеет плавать.

Chembot – проект гибкого миниатюрного робота, разработку которого проспонсировало DARPA – им нужен был робот, способный протиснуться в отверстие диаметром порядка 30 мм. По задумке, в конструкции должны отсутствовать твердые материалы, а «кожа» робота должна состоять из эластичного полимера, способного расширяться и сжиматься. В движение робот приходил благодаря изменяющемуся давлению воздуха в разных частях его «тела». Были созданы отдельные прототипы роботов, но создатели не придумали, как сделать его автономным и избавить от кучи проводов, отвечающих за давление.
LANdroid – миниатюрный робот-маршрутизатор. Компания iRobot выиграла конкурс от DARPA на его разработку в 2008 году. Год спустя в свет вышел LANdroid Ember, который помещался в грузовой карман на военных брюках. Назначение робота – быстро построить беспроводную сеть для приема и отправки информации в местах боевых действий. Робот оснащался камерами и антеннами. В конструкции также предусмотрены поворотные флипперы.

Samsung Techwin (сейчас Hanwha Techwin), Южная Корея

Компания была основана в 1977 году под названием Samsung Techwin, как дочка Samsung. В 1979-м начала изготавливать видеокамеры. Год спустя переключилась на реактивные двигатели для южнокорейских ВВС (изготавливала совместно с General Electric). С тех пор компания участвовала в производстве вертолетов, видеомагнитофонов, систем видеонаблюдения, объективов. Совместно с другими компаниями разрабатывала полупроводники, оптические системы связи, занималась исследовательской деятельностью в аэрокосмической отрасли и работала с нанотехнологиями. В декабре 2014 года Samsung заявила о продаже Techwin южнокорейскому конгломерату Hanwha Group. В июне 2015-го поглощение было завершено и компания переименована в Hanwha Techwin.
Samsung SGR-A1 – роботизированная турель, созданная для поддержки южнокорейских военных сил в корейской Демилитаризованной зоне. Разработка началась в 2003 году, а в 2006-м появились первые прототипы. Оснащается лазерным дальномером, инфракрасной термографической камерой, инфракрасным осветителем, пулеметом Daewoo K3 калибра 5,56 мм и многозарядным полуавтоматическим гранатометом Milkor M32 калибра 40 мм. Может отслеживать и вести цели как в дневное (дальность до 4 км), так и в ночное время (дальность 2 км). Но для применения летального вооружения необходим оператор. Вес конструкции – 117 кг, высота – 120 см, дальность действия – до 3,2 км.

ОАО «766 Управление производственно-технологической комплектации», Россия

«766 УПТК» создано в 2001 году и специализируется на разработке и производстве робототехники военного назначения. Располагает собственным инженерно-конструкторским центром. Среди других видов деятельности указывается проведение научно-исследовательских, конструкторских, экспериментальных и испытательных работ, а также разаботка и производство отдельных видов строительных материалов и конструкций.
«Уран-6» – робототехнический гусеничный комплекс для разминирования опасных участков местности. Может работать в урбанизированной, гористой и мелколесистой территории. По сути, это не что иное как дистанционно управляемый минный трал. Круговой обзор обеспечивают четыре камеры. Предусмотрены пять сменных инструментов для взаимодействия с различными типами грунта. Робот работает на поверхности с уклоном до 20º и преодолевает препятствия высотой до 1 м. Может поднять вес до 1 т. Весит самого робота – 6 т, он может работать 5 часов без дозаправки (употребляет дизельное топливо). Управление комплексом выполняется на удалении до 800 м. «Уран-6» принимал участие в разминировании Пальмиры.
«Уран-9» – многофункциональный боевой робототехнический комплекс. Главное предназначение – огневая поддержка и разведка. Благодаря модульной системе может оснащаться различными видами вооружения. Стандартный набор: пулемет Калашникова танковый модернизированный (ПКТМ) калибра 7,62 мм, автоматическая пушка 2А72 калибра 30 мм, комплекс управляемого вооружения «Атака» и четыре реактивных пехотных огнемета РПО ПДМ-А «Шмель-М». Оборудуется системой предупреждения о лазерном облучении и системой дымовых завес. Также оснащен термодатчиками, лазерным дальномером, дневными и ночными камерами. В снаряженном состоянии весит 12 т и может передвигаться со скоростью до 35 км/ч. На одной заправке дизельный двигатель может работать 6 часов подряд. Управление комплексом выполняется на удалении до 4 км. Поражает цели на расстоянии до 5 км днем и до 3,5 км ночью.
«Уран-14» – робототехнический комплекс пожаротушения. Предназначен для дистанционного тушения пожаров в опасных или труднодоступных для людей местах, например, в горящем складе с боеприпасами. Может использоваться для разведки очагов пожара, в том числе скрытых – благодаря тепловизионной системе видеонаблюдения. Работает на поверхностях с уклоном до 30º. Снаряженная масса – 14 т, максимальная скорость передвижения – 10 км/ч, дальность водяной струи – 50 м. Управляется дистанционно на удалении до 1 км.

ОАО НИТИ «Прогресс», Россия

Этот научно-исследовательский технологический институт был создан в июне 1959 года для ускорения разработки и производства жидкостной одноступенчатой баллистической ракеты Р-17. За вклад в создание новых образцов ракетной техники НИТИ «Прогресс» наградили орденом Трудового Красного Знамени в 1982 году. Кроме заказов оборонной промышленности, институт разрабатывает оборудование для переработки золотоносных руд, печатания денег, намотки защитных покрытий, производства автопокрышек, ремонта теплоэнергосетей, деревообработки и других сфер деятельности.
«Платформа-М» – многофункциональный роботизированный гусеничный комплекс. Предназначен преимущественно для огневой поддержки подразделений в бою и разведывательных задач. На робота можно «повесить» минный заградитель или трал – тогда он сможет выполнять задачи по минированию или разминированию. Оснащается робот пулеметом Калашникова танковым модернизированным (ПКТМ) калибра 7,62 мм с боезапасом в 400 патронов, четырьмя станковыми гранатометами АГС-30 калибра 30 мм, а также противотанковым ракетным комплексом «Корнет». Работает на поверхностях с уклоном до 25º. При собственном весе 800 кг робот передвигается со скоростью до 12 км/ч и может нести груз массой до 300 кг. Собственных источников питания хватает на 10 часов непрерывного движения. В конструкцию робота также входят видеокамеры, дальномер, тепловизор и радиолокационная станция «Фара».
СРР – компактный робот, о котором известно немногое. Оснащается двумя видеокамерами и благодаря малым размерам может выполнять разведывательные задачи. Например, может быть заброшен вручную в окно здания и передать оператору изображение того, что находится внутри. Работает на гусеничном ходу.

Exponent, США

Компания была основана как Failure Analysis Associates в апреле 1967 года. Принимает участие в расследованиях катастроф и других инцидентов: от пожаров и авиакатастроф до разлива нефти и авиабомбардировок. Также занимается изучением последствий ущерба. По заданию NASA в 1986 году компания занималась исследованием катастрофы шаттла «Челленджер». Известна исследованиями и разработками более чем в 20 научных областях. Переименована в Exponent в 1998 году.
MARCbot – роботизированная платформа на колесной базе, предназначенная для обнаружения взрывных устройств. Создана в 2004 году и разрабатывалась как недорогой вариант робота для использования в Ираке. Оснащается видеокамерой на выдвижной штанге, чтобы проверять различные объекты (например, автомобили) на наличие взрывных устройств. Это один из самых маленьких и часто используемых роботов в Ираке. Согласно эссе политолога П.В. Сингера «Robots at war: the new battlefield», некоторые солдаты армии США в Ираке прикрепляли на MARCbot противопехотную осколочную управляемую мину M18A1 «Клеймор» – чтобы послать робота вперед, если заподозрят засаду. Вес конструкции – 15 кг, длина – 61 см, высота – 34 см. Работает до 6 часов подряд на одном заряде батареи. Управляется на расстоянии до 300 м от оператора.

СКТБ прикладной робототехники МГТУ им. Н.Э. Баумана, Россия

Специальное конструкторско-технологическое бюро берет начало в 1972 году – приказом ректора тогдашнего МВТУ им. Н.Э. Баумана была создана студенческая лаборатория транспортных систем на конструкторско-механическом факультете. На ее базе были разработаны макеты планетоходов и пенетрометры для установки на луноход и марсоход. В 1986 году стало называться ОКБ специальной робототехники МВТУ им. Н.Э. Баумана, в 1999 году – СКТБ прикладной робототехники МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сейчас превратилось в ООО СКТБ прикладной робототехники. Более 30 лет спецализируется на разработке мобильных робототехнических комплексов и дополнительного оборудования. Разрабатывает в том числе медицинские манипуляторы.
МРК-27 – мобильный робототехнический комплекс, разработанный в 1994 году. Используется для выполнения широкого спектра задач. Для каждой создана отдельная модификация. МРК-27-ВТ и МРК-27-ВУ оснащаются манипуляторами и предназначены для взрывотехнических работ и перемещения взрывоопасных устройств. МРК-27-МА – для работ в условиях повышенной радиации. МРК-27-Х – для работ в условиях химического заражения; он может анализировать воздух и укладывать в специальный контейнер химически опасные предметы. МРК-27-ГП – для проверок местности с помощью газоанализатора. А вариант МРК-27-БТ («боевая точка») предназначен для огневой поддержки подразделений. Он оснащается пулеметом «Печенег» калибра 7,62 мм, двумя реактивными штурмовыми гранатами РШГ-2, двумя реактивными огнеметами РПО-А «Шмель» и шестью дымовыми кассетными гранатами типа мортира КРАГ. При этом каждая из модификаций робота может проводить визуальную разведку. Базовая платформа работает на односекционном шасси с изменяемой геометрией гусеничного обвода. Манипулятор обладает пятью степенями свободы. Может дополнительно комплектоваться гидроразрушителем, подкатным устройством, электроинструментами и защитным бронекомплектом. Масса платформы МРК-27 – не более 210 кг, длина – 112 см, высота – 65 см. Работает на поверхностях с уклоном до 20º. Оснащается батареями, которых хватает на 4 часа непрерывной работы. Выполняет задачи при температурах от -30 °C до +40 °C.
МРК-25 «Кузнечик» – мобильный робототехнический комплекс на гусеничном шасси. Оснащается телекамерами, системой освещения и манипулятором. Предназначем для обнаружения и распознавания взрывных устройств. При собственной массе 186 кг робот может работать на поверхностях под уклоном до 40º. С «Кузнечиком» связана примечательная история. В июне 1997 года в Российском федеральном ядерном центре «Арзамас-16» началась неуправляемая ядерная реакция из-за допущенной ошибки. Людей эвакуировали с объекта. Для предотвращения второго Чернобыля послали немецкого роботаMF-4фирмы Telerob – он должен был вытащить контейнер с плутонием-239. Но он не выдержал радиации и вышел из строя. Ему на замену из Москвы срочно прилетел МРК-25 «Кузнечик», который вытащил не только контейнер с плутонием, но и нерабочего немецкого робота.

МОБОТ Ч-ХВ – мобильный робот, предназначенный для ликвидации аварий на Чернобыльской АЭС. «Мобот» – означает «мобильный робот», «Ч» – «Чернобыль», а «ХВ» – «химические войска». Именно по заданию начальника химических войск МО СССР в августе 1986 года был разработан этот робот. Он выполнял дозиметрическую разведку, убирал радиоактивные обломки, демонтировал трубы, возводил опалубку крыши зоны «М», размещал маяки и проводил другие работы. Оснащался гусеничным шасси с полиуретановыми траками, кабелеукладчиком, манипулятором, фронтальным погрузчиком и двумя телекамерами. Позже его доработали и оснащали отбойным молотком, стыковочным устройством, новым манипулятором с двупалым хватом и системой акустической связи. Общий вес робота достигал 430 кг.

Roboteam, Израиль

Компания основана в 2009 году, базируется в Тель-Авиве, а штаб-квартира находится в Гейтенсберге (город в США). Разрабатывает и производит многоцелевые роботизированные платформы для военных, правоохранительных органов, спецподразделений и миротворческих миссий.
MTGR – малогабаритный робот, предназначенный для разминирования взрывоопасных предметов, разведки, обнаружения химического, бактериологического или радиационного заражения. Оснащается 8 камерами, обеспечивающими 360-градусный обзор, причем две камеры находятся непосредственно на манипуляторе. Может двигаться под уклоном до 45°. Максимальная скорость – 3,5 км/ч, время работы на одном заряде батареи – 3 часа, собственный вес – 9,4 кг. Перевозит грузы весом до 10 кг. Манипулятор способен поднимать грузы весом до 5 кг в полностью распрямленном состоянии (в этом случае его длина составит 49 см). Работает в температурах от -20 °C до +60 °C. Управляется оператором на дистанциях до 500 м.
IRIS – легкий робот «забрасываемого» типа на колесной платформе. Может работать в песке, грязи, воде и на камнях (про снег разработчик умалчивает). Оснащается двумя поворотными камерами и предназначен для разведывательных миссий. Весит робот 1,85 кг и может переносить на себе 1 кг груза. Его длина – 23 см, а высота – 11 см. Развивает скорость до 5 км/ч и работает до 2 часов на одном заряде батареи. Управляется дистанционно – на расстоянии до 200 м от оператора. Работает в температурном диапазоне от -20 °C до +60 °C.
PROBOT – роботизированная платформа повышенной проходимости, предназначенная для перевозки грузов. Может участвовать в поисково-спасательных операциях или эвакуировать раненых с поля боя. На роботе установлены камеры (в том числе и ночного видения), обеспечивающие 360-градусный обзор. В отдельных случаях оснащается датчиками для проведения бактериологической, химической и радиационной разведки. Вес самой платформы – 410 кг, но может перевозить до 700 кг полезной нагрузки. Развивает скорость до 9,6 км/ч и может передвигаться автономно до 8 часов подряд. Его размеры внушительны: 150х120х60 см.
TIGR – всепогодный робот, предназначенный для проведения саперных работ. Оснащается манипулятором с пятью степенями свободы, который способен поднять 19 кг в сложенном состоянии и 7 кг – в вытянутом. Комплектуется модулями дневного и ночного видения (пять цветных камер и одна термальная), что позволяет использовать его в роли разведчика. Изготовитель утверждает, что робот работает при температурах от -32 °C до +49 °C. Вес платформы составляет 74 кг, длина – 91,2 см, высота – 35,3 см. Оснащается системой распознавания человека, которая безошибочно работает в светлое время суток на расстоянии до 600 м, а ночью – на расстоянии до 300 м.

General Robotics, Израиль

Частная компания, основанная в 2009 году. Занимается исследованиями, разработкой и производством роботизированных платформ для оборонных рынков разных стран.
DOGO – миниатюрный робот-разведчик, оснащенный летальным вооружением. Используется не только в разведывательных, но и в штурмовых операциях, когда необходимо выявить и устранить угрозу. Для этой цели комплектуется самозарядным пистолетом Glock26 калибра 9 мм и лазерным указателем. Вес робота составляет 10 кг. За обзор отвечают 8 камер с инфракрасной подсветкой. 13 ноября компания представиле «менее летальный» модуль для DOGO. В нем вместо пистолета устанавливается баллончик с перцовым газом – для нейтрализации цели.
DONKEY – складной мультифункциональный робот для быстрого развертывания на местности. Предназначен для разведки, прокладывания маршрута, транспортировки груза. Благодаря модульной структуре может оснащаться манипулятором, что делает его пригодным для саперных работ. Весит 40 кг, может перевозить грузы до 70 кг. Обладает бесшумным ходом благодаря четырем электромоторам – по одному на каждое колесо. Максимальная скорость – 16 км/ч, запас хода – 40 км. Может работать на поверхностях под уклоном до 30º.

Guardbot, США

Это американская инженерная компания, располагающаяся в городе Стамфорд неподалеку от Нью-Йорка. Специализируется на разработке амфибийных сферических роботизированных систем. Однако до сих пор она создала лишь один продукт – он повторяет имя компании. Как утверждают создатели, изначально проект Guardbot был задуман для миссии на Марсе.
https://youtu.be/v6IZTY4__Sc
Guardbot – роботизированная сферическая система, главная цель которой – поиск взрывчатых устройств и наблюдение за территорией или акваторией. В основе движителя лежит запатентованный механизм с маятником. Передвигается робот за счет изменения центра тяжести. При этом он способен работать на земле, песке, воде и по снегу. Скорость перемещения по суше – до 20 км/ч, на воде – 6,5 км/ч. В комплект входят дневные и ночные камеры, сенсор определения ОМП, лазерный сканер. Весит конструкция 26 кг, диаметр в тонкой части – 60 см, в широкой – 91,5 см. Оснащен двумя электродвигателями и может работать автономно до 25 часов. Несмотря на сферическую конструкцию, преодолевает склоны до 30º. Работает при температурах от -30 °C до +40 °C.
Впереди — третья часть.